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■ 产品描述

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  ■ I型变位机

  选取一边被动性另一个边随动的成分，被动性端和随动端有两大体系维持，立柱后面是无线连接座子。 总体空间结构紧身，能实现目标铸件绕层次轴±360°。

  额定转速（rpm）	15
  最大转速（rpm）	20
  负载（kg）	300
  工装框架（mm）	长≤2200宽≤800
  自动翻转角度	±360°
  翻转重复定位精度（mm）	±0.05（半径500mm处）

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  ■ 双I型变位机

  是由2台绕总体水平轴三维旋转的单轴I型变位汽轮发电机成。 能保证镗孔绕总体水平轴±360°的平移，形式主体工程。

  Ⅱ、Ⅲ轴减速机	RV-40E-121
  Ⅱ、Ⅲ轴回转半径（mm）	500
  Ⅱ、Ⅲ轴最大转速（rpm）	20
  单边负载（Kg）	300
  各轴翻转角度	±360°
  翻转重复定位精度（mm）	±0.09（半径500mm处）

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  ■ R型变位机

  是一种种乐队复合电缆支架的三轴变位机，Ⅰ轴可绕两端轴拖动，Ⅱ轴和Ⅲ轴划分在Ⅰ轴的两边且可绕各有轴技术水平拖动。 Ⅰ轴摆动视频可实现目标了工作台面的调整，Ⅱ、Ⅲ轴选用下端主动性另下端随动框架，可实现目标了部件±360°的摆动。

  Ⅱ、Ⅲ轴减速机	RV-40E-121
  Ⅱ、Ⅲ轴回转半径（mm）	500
  Ⅱ、Ⅲ轴最大转速（rpm）	20
  单边负载（Kg）	300
  各轴翻转角度	±360°
  翻转重复定位精度（mm）	±0.09（半径500mm处）

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  ■ K型变位机

  的一种组合起来式的三轴变位机，Ⅰ轴可绕情况轴转动，Ⅱ轴和Ⅲ轴地域分布在Ⅰ轴右侧且可绕自己情况转动。 这三个轴均选择一面积极另外一只面随动的设计，Ⅰ轴反过来可保证 办公工位的转换，Ⅱ、Ⅲ轴反过来可保证 零部件±360°的反过来。

  额定转速（rpm）	15
  最大转速（rpm）	20
  负载（kg）	300
  工装框架（mm）	长≤2200宽≤800
  自动翻转角度	±360°
  翻转重复定位精度（mm）	±0.05（半径500mm处）

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  ■ 行走驱动小车和行走轨道

  都是种由高精度交流伺服马达马达驱动包，高精度伞齿和齿条传动系统，备有高精度滑块和渐近线导轨的构造组合成。 所采用外移式电缆拖链保证，可选配系统自动滑润的机油箱中。传动链安稳靠得住，高精准度提高，统一性好，具备不强的安全问题性。

  最高速度（m/s）	1
  额定速度（m/s）	0.6
  加速时间（s）	0.4-1
  最大转速（rpm）	20
  负载（Kg）	1000
  底座宽度（mm）	720